Monumento da Alameda do Infante, junto ao cais velho, onde começa a Promenade. Uma torre feita de secções quadrangulares de basalto, cujas faces têm relevos dedicados aos protagonistas e episódios da expansão marítima portuguesa, a começar pelo Infante D. Henrique. A obra é assinada pelo escultor António Aragão e foi inaugurada a 28 de agosto de 1960. Os populares chamam-lhe o «Pau de Sabão», pela sua forma.
