Monument de l'Alameda do Infante, près du vieux quai, là où commence la Promenade. Une tour faite de sections carrées de basalte, dont les faces portent des reliefs consacrés aux hommes et aux épisodes de l'expansion maritime portugaise, l'Infant Dom Henri en tête. L'œuvre est signée du sculpteur António Aragão et a été inaugurée le 28 août 1960. Les habitants l'appellent le « Pau de Sabão », le bâton de savon, à cause de sa forme.